概述 日本 NIRECO 控制器LH110 边缘位置控制器(传感器) 线性跟踪头 尼利可 LH110
线性跟踪头LH110，对印刷在卷材上的记录线、图案或边缘进行光学检测。与旧产品相比，特别对黄色、浅蓝色的检测能力显著提高。LH110可同轻导向控制器一起构成LFC及EPC系统。
特点
简明的显示和功能
LH110
L H 1 1 0
ウェブ制御装置
网络控制器
wǎng网 luò络 kòng控 zhì制 qì器
耳端位置制御装置（センサ）
耳端位置控制装置（传感器）
ěr耳 duān端 wèi位 zhi置 kòng控 zhì制 zhuāng装 zhì置 （ chuán传 gǎn感 qì器 ）
ラインフォロワヘッド
线性光头
xiàn线 xìng性 guāng光 tóu头
LH110
LH110
L H 1 1 0
概要 |特長 |切換スイッチの設定 |仕様
概要|特长|切换开关的设置|规格
gài概 yào要 | tè特 cháng长 | qiē切 huàn换 kāi开 guān关 de的 shè设 zhì置 | guī规 gé格
ラインフォロワヘッド
线性光头
xiàn线 xìng性 guāng光 tóu头
LH110
LH110
L H 1 1 0
概要
概要
gài概 yào要
ラインフォロワヘッドLH110は、ウェブに印刷されたレジスタライン、図柄、あるいはエッジを 光学的に検出します。
线性光头LH 110光学检测网上打印的寄存器线、图案或边缘。
xiàn线 xìng性 guāng光 tóu头 L H 1 1 0 guāng光 xué学 jiǎn检 cè测 wǎng网 shàng上 dǎ打 yìn印 de的 jì寄 cún存 qì器 xiàn线 、 tú图 àn案 huò或 biān边 yuán缘 。
従来品に比べて特に黄色、薄い青色に対する検出能力が向上しました。
与以往产品相比，对黄色、浅蓝色的检测能力有所提高。
yǔ与 yǐ以 wǎng往 chǎn产 pǐn品 xiāng相 bǐ比 ， duì对 huáng黄 sè色 、 qiǎn浅 lán蓝 sè色 de的 jiǎn检 cè测 néng能 lì力 yǒu有 suǒ所 tí提 gāo高 。
LH110とコントローラを組み合せてLFC（Line Follower Control）およびEPC（Edge Position Control ）システムを構成することができます。
可组合LH 110和控制器构成LFC（Line Foollower Control）及EPC（Edge Position Control）系统。
kě可 zǔ组 hé合 L H 1 1 0 hé和 kòng控 zhì制 qì器 gòu构 chéng成 L F C （ L i n e F o o l l o w e r C o n t r o l ） jí及 E P C （ E d g e P o s i t i o n C o n t r o l ） xì系 tǒng统 。
特長
特长
tè特 cháng长
●エッジ／ライン切換不要
●无需更换边缘/线
● wú无 xū需 gēng更 huàn换 biān边 yuán缘 / xiàn线
幅が広いラインや図柄のエッジを検出するときもエッジとラインの切り換えをする必要がありません。
检测宽线条和图案的边缘时也不需要切换边缘和线条。
jiǎn检 cè测 kuān宽 xiàn线 tiáo条 hé和 tú图 àn案 de的 biān边 yuán缘 shí时 yě也 bù不 xū需 yào要 qiē切 huàn换 biān边 yuán缘 hé和 xiàn线 tiáo条 。
●極性の切換不要
●无需切换极性
● wú无 xū需 qiē切 huàn换 jí极 xìng性
ウェブの地とラインの濃淡、あるいはエッジの左右の濃淡が反転しても制御出力の極性を切り換える必要がありません。
即使网页的底线和线的浓淡或边缘左右的浓淡反转，也不需要切换控制输出的极性。
jí即 shǐ使 wǎng网 yè页 de的 dǐ底 xiàn线 hé和 xiàn线 de的 nóng浓 dàn淡 huò或 biān边 yuán缘 zuǒ左 yòu右 de的 nóng浓 dàn淡 fǎn反 zhuǎn转 ， yě也 bù不 xū需 yào要 qiē切 huàn换 kòng控 zhì制 shū输 chū出 de的 jí极 xìng性 。
●ゲイン再調整不要
●无需增益再调整
● wú无 xū需 zēng增 yì益 zài再 tiáo调 zhěng整
ライン（エッジ）の変位量に対する出力電圧の変化量は、ラインの幅や色の影響を受けません。
输出电压相对于线（边缘）的位移量的变化量不受线的宽度和颜色的影响。
shū输 chū出 diàn电 yā压 xiāng相 duì对 yú于 xiàn线 （ biān边 yuán缘 ） de的 wèi位 yí移 liàng量 de的 biàn变 huà化 liàng量 bù不 shòu受 xiàn线 de的 kuān宽 dù度 hé和 yán颜 sè色 de的 yǐng影 xiǎng响 。
したがって試運転時に一度コントローラのゲインを設定すればラインの幅や色によってゲインを再調整する必要はありません。
因此，如果在试运行时设定一次控制器增益，则无需根据线路宽度和颜色重新调整增益。
yīn因 cǐ此 ， rú如 guǒ果 zài在 shì试 yùn运 xíng行 shí时 shè设 dìng定 yī一 cì次 kòng控 zhì制 qì器 zēng增 yì益 ， zé则 wú无 xū需 gēn根 jù据 xiàn线 lù路 kuān宽 dù度 hé和 yán颜 sè色 chóng重 xīn新 tiáo调 zhěng整 zēng增 yì益 。
●位置信号保持機能
●位置信号保持功能
● wèi位 zhi置 xìn信 hào号 bǎo保 chí持 gōng功 néng能
ライン（エッジ）が視野から外れた場合、再び視野内に戻るまでの間、ライン（エッジ）が視野から外れる直前の位置信号を保持して出力し続けます。従って、ウェブの蛇行速度が速すぎて、ライン（エッジ）が視野から外れてしまうような場合も、追従動作をすることができます。
如果线（边缘）偏离视野，在再次回到视野内之前，将保持线（边缘）离开视野之前的位置信号并继续输出。因此，网页的蛇行速度过快，线条（边缘）偏离视野的情况下，也可以进行追踪动作。
rú如 guǒ果 xiàn线 （ biān边 yuán缘 ） piān偏 lí离 shì视 yě野 ， zài在 zài再 cì次 huí回 dào到 shì视 yě野 nèi内 zhī之 qián前 ， jiāng将 bǎo保 chí持 xiàn线 （ biān边 yuán缘 ） lí离 kāi开 shì视 yě野 zhī之 qián前 de的 wèi位 zhi置 xìn信 hào号 bìng并 jì继 xù续 shū输 chū出 。 yīn因 cǐ此 ， wǎng网 yè页 de的 shé蛇 xíng行 sù速 dù度 guò过 kuài快 ， xiàn线 tiáo条 （ biān边 yuán缘 ） piān偏 lí离 shì视 yě野 de的 qíng情 kuàng况 xià下 ， yě也 kě可 yǐ以 jìn进 xíng行 zhuī追 zōng踪 dòng动 zuò作 。
●センサの最適な取付け位置をLEDで表示
●用LED显示传感器的最佳安装位置
● yòng用 L E D xiǎn显 shì示 chuán传 gǎn感 qì器 de的 zuì最 jiā佳 ān安 zhuāng装 wèi位 zhi置
焦点距離が合い、パスラインとセンサの取付け間隔が適正位置にあるとき、LED表示器が点灯します。
焦距一致，当板板和传感器的安装间隔处于适当位置时，LED显示器亮灯。
jiāo焦 jù距 yī一 zhì致 ， dāng当 bǎn板 bǎn板 hé和 chuán传 gǎn感 qì器 de的 ān安 zhuāng装 jiàn间 gé隔 chǔ处 yú于 shì适 dàng当 wèi位 zhi置 shí时 ， L E D xiǎn显 shì示 qì器 liàng亮 dēng灯 。
●ライン（エッジ）の位置をLEDで表示
●用LED显示线（边缘）的位置
● yòng用 L E D xiǎn显 shì示 xiàn线 （ biān边 yuán缘 ） de的 wèi位 zhi置
制御動作は、積分動作が標準ですが位置発信器と組み合せて比例動作、比例+積分動作を行うことができます。ご使用のマシンに応じて、最適な制御動作を選択できます。
控制动作的积分动作是标准的，但是可以和位置发送器组合进行比例动作、比例+积分动作。根据您使用的机器，可以选择最佳的控制动作。
kòng控 zhì制 dòng动 zuò作 de的 jī积 fēn分 dòng动 zuò作 shì是 biāo标 zhǔn准 de的 ， dàn但 shì是 kě可 yǐ以 hé和 wèi位 zhi置 fā发 sòng送 qì器 zǔ组 hé合 jìn进 xíng行 bǐ比 lì例 dòng动 zuò作 、 bǐ比 lì例 + jī积 fēn分 dòng动 zuò作 。 gēn根 jù据 nín您 shǐ使 yòng用 de的 jī机 qì器 ， kě可 yǐ以 xuǎn选 zé择 zuì最 jiā佳 de的 kòng控 zhì制 dòng动 zuò作 。
●検出するエッジが視野中心にあるとき、LED表示器が点灯します
●检测边缘位于视野中心时，LED显示器亮起
● jiǎn检 cè测 biān边 yuán缘 wèi位 yú于 shì视 yě野 zhōng中 xīn心 shí时 ， L E D xiǎn显 shì示 qì器 liàng亮 qǐ起
アクチュエータ・ロック用接点入力を備えているコントローラと接続することにより、断続ラインなどの場合、ラインの切れ目でアクチュエータをロックし、次のラインが来るまで追従動作を停止させることができます。
通过与具备执行器、锁定用触点输入的控制器连接，在断续线等情况下，可通过线的切口锁定执行器，在下一行到来之前停止跟踪动作。
tōng通 guò过 yǔ与 jù具 bèi备 zhí执 xíng行 qì器 、 suǒ锁 dìng定 yòng用 chù触 diǎn点 shū输 rù入 de的 kòng控 zhì制 qì器 lián连 jiē接 ， zài在 duàn断 xù续 xiàn线 děng等 qíng情 kuàng况 xià下 ， kě可 tōng通 guò过 xiàn线 de的 qiē切 kǒu口 suǒ锁 dìng定 zhí执 xíng行 qì器 ， zài在 xià下 yī一 háng行 dào到 lái来 zhī之 qián前 tíng停 zhǐ止 gēn跟 zōng踪 dòng动 zuò作 。
記）アクチュエータ・ロック信号出力を使用する場合は、位置信号保持機能は使えません。
记）使用执行器、锁定信号输出时，不能使用位置信号保持功能。
规格
guī规 gé格
投光距離 1mm（拡散板から）
投影距离1mm（从扩散板）
tóu投 yǐng影 jù距 lí离 1 m m （ cóng从 kuò扩 sàn散 bǎn板 ）
検出視野 2.5/5/10mm（スイッチ切換）
检测视场2.5/5/10mm（切换开关）
jiǎn检 cè测 shì视 chǎng场 2 . 5 / 5 / 1 0 m m （ qiē切 huàn换 kāi开 guān关 ）
光源 青色、赤色高輝度LED
光源蓝色、红色高亮度LED
guāng光 yuán源 lán蓝 sè色 、 hóng红 sè色 gāo高 liàng亮 dù度 L E D
出力電圧 (1)位置信号
输出电压（1）位置信号
shū输 chū出 diàn电 yā压 （ 1 ） wèi位 zhi置 xìn信 hào号
DC 0～＋5V(High)、DC 0～＋0.5V(Low)
DC 0～＋5V(High)、DC 0～＋0.5V(Low)
D C 0 ～ ＋ 5 V ( H i g h ) 、 D C 0 ～ ＋ 0 . 5 V ( L o w )
(2)アクチュエータロック信号
（2）致动器锁定信号
（ 2 ） zhì致 dòng动 qì器 suǒ锁 dìng定 xìn信 hào号
オープンコレクタ 30V、0.1A以下
开路集电极30V、0.1A以下
kāi开 lù路 jí集 diàn电 jí极 3 0 V 、 0 . 1 A yǐ以 xià下
ライン（エッジ）なしでONレジスタ
无线（边缘）的ON寄存器
wú无 xiàn线 （ biān边 yuán缘 ） de的 O N jì寄 cún存 qì器
分解能 14μm
分辨率14μm
fēn分 biàn辨 lǜ率 1 4 μ m
検出素子 CCDリニアイメージセンサ
检测元件CCD线性图像传感器
jiǎn检 cè测 yuán元 jiàn件 C C D xiàn线 xìng性 tú图 xiàng像 chuán传 gǎn感 qì器
供給電源 DC ＋15、 300mA ／ DC －15、 50mA
供电电源DC+15、300mA/DC-15、50mA
gōng供 diàn电 diàn电 yuán源 D C + 1 5 、 3 0 0 m A / D C - 1 5 、 5 0 m A
使用周囲温度 0～＋50℃
使用环境温度0～+50℃
shǐ使 yòng用 huán环 jìng境 wēn温 dù度 0 ～ + 5 0 ℃
本体材質 AC4C
主体材质AC4C
zhǔ主 tǐ体 cái材 zhì质 A C 4 C
外形寸法 102(H)×58(W)×50(D)mm
外形尺寸102（H）×58(W)×50(D)mm
wài外 xíng形 chǐ尺 cùn寸 1 0 2 （ H ） × 5 8 ( W ) × 5 0 ( D ) m m
質量 本体：0.6kg（ケーブル含） スクリュガイダ：0.5kg
重量主体：0.6kg（含电缆）螺钉：0.5kg
zhòng重 liàng量 zhǔ主 tǐ体 ： 0 . 6 k g （ hán含 diàn电 lǎn缆 ） luó螺 dīng钉 ： 0 . 5 k g
付属ケーブル長 5m
附属电缆长度5m
